自由エネルギー原理（Free Energy Principle, FEP）とACTの統合

自由エネルギー原理とACT

―変分自由エネルギー最小化としての心理療法―

1. 基本定義（FEPの厳密な位置づけ）

自由エネルギー原理において、生体は

👉
変分自由エネルギー（variational free energy）を最小化するシステム

として定義されます。

ここでいう自由エネルギーは：

予測誤差の上界（upper bound）
不確実性を含んだ指標

重要な直観

👉
自由エネルギー ≒「驚き（surprise）」を避けるための代理量

2. 最小化の二つの経路（再確認）

FEPでは自由エネルギーは以下で減少します：

（A）知覚更新（perceptual inference）

信念を変える

（B）行動（active inference）

世界を変える

3. 病理の再定義

ここで重要な修正を入れます。

❌ 単純モデル

病理 = 誤差が多い

⭕ 精密モデル

👉
病理 = 自由エネルギー最小化の“局所最適”への固定

例：

回避 → 一時的に不確実性低下
しかし長期的には悪化

4. ACTの位置づけ（核心）

ACTをFEPで表現すると：

✔ 定義

👉
ACT = 自由エネルギー最小化の探索空間を拡張する操作

5. 各プロセスのFEP的再解釈

5.1 経験回避（病理）

👉
自由エネルギーの短期的最小化

不快刺激を回避
不確実性を遮断

結果：

モデル更新停止
長期的自由エネルギー増大

5.2 受容（ACT）

👉
自由エネルギーの一時的増加を許容

誤差を受け入れる
不確実性に開く

👉 これが本質：

短期最小化 → 長期最小化への転換

5.3 認知融合

👉
事前分布（prior）への過剰な精度付与

信念が硬直化
誤差が無視される

5.4 脱フュージョン

👉
精度（precision）の再調整

priorの重みを下げる
感覚入力を通す

5.5 現在志向

👉
感覚データへの精度再配分

抽象的予測 → 現在の入力へ

5.6 価値（values）

ここが最も重要です。

6. 価値＝生成モデルの高次制約

FEPにおいて行動は：

👉
期待自由エネルギー（expected free energy）最小化

によって決定されます。

分解

期待自由エネルギーは：

リスク（望ましくない結果）
曖昧性（不確実性）

ACTの価値とは？

👉
望ましい状態に関する高次prior

つまり：

「どの未来が望ましいか」を規定
行動選択の方向性を決める

決定的な対応

👉
価値 = ポリシー選択を導くprior

7. コミットメント行動

👉
自由エネルギーが高くても行動を選択する

不確実性があっても進む
探索を維持

これは：

👉
exploration（探索）を維持する戦略

8. 統合モデル（核心図式）

病理

回避 → 局所最適
精度暴走 → 硬直
更新停止 → 停滞

ACT

👉

精度調整
誤差受容
探索維持

👉
局所最適 → 大域最適への遷移

9. 最重要命題

👉
ACTは自由エネルギーを直接下げる技術ではない

👉
自由エネルギー最小化の“仕方”を変える技術である

10. 深い含意（かなり重要）

■ 不安

👉
不確実性の回避
→ ACT：不確実性の許容

■ うつ

👉
探索停止
→ ACT：行動再開

■ 強迫

👉
過剰最適化
→ ACT：最適化の放棄

11. 本質的転換

従来

安定 = 良い
不確実性 = 悪い

FEP + ACT

👉

不確実性 = 必須
探索 = 生存条件

結論（最も重要）

👉
人間の苦悩は
「自由エネルギーを減らそうとしすぎること」から生じる

👉
ACTとは
「不確実性を受け入れ、より良い最小化へ向かう技術」

最後に（研究レベルの示唆）

この統合はかなり強力です：

精神療法 = 変分ベイズの調整
病理 = precision制御異常
価値 = prior設計
行動 = active inference